완전 자율 비행 드론 플랫폼 구축을 위한 인공지능응용 기술 연구

23.11.28(화) 학술관 로비 및 제2컨퍼러스 홀에서 교수-학생이 연구 커뮤니티를 구성하여 전공 관련 주제를 설정하고, 연구를 수행하는 "전공역량 강화 프로그램"이 시행 되었습니다.

프로젝트 : 완전 자율 비행 드론 플랫폼 구축을 위한 인공지능응용 기술 연구
참가자 : 한상익 교수님, 서민철 외 8명 학생

프로젝트 설명 :
드론의 완전자율비행을 위한 기술연구를 진행중이며 3학년과 4학년으로 나뉘어 크게 두가지의 연구를 진행중입니다
먼저 마커를 사용하지 않는 자율착륙을 연구중이며 SLAM을 활용하여 구체화중에 있습니다.
다음은 4학년선배님들의 연구로 GPS음영지대에서 드론의 자율비행에 방법이며 SIFT를 사용한 특징점 매칭기법을 기반으로 합니다.
(마커: 미리정해둔 패턴의 이미지)
(SLAM:동시적 위치추정 및 지도작성)
(SIFT: 회전-스케일 변화에 둔감한 특징점 알고리즘)
(마커: 미리정해둔 패턴의 이미지)